高空玻璃幕墻智能擦拭機(jī)器人產(chǎn)生的意義
2022-08-06 17:23:34 已有851人瀏覽
隨著科技的進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展。現(xiàn)如今,城市中的高層建筑越來(lái)越多。同時(shí)為了美觀,很多的高層建筑物的外墻都采用玻璃幕墻,玻璃幕墻花樣眾多,色彩亮麗,在現(xiàn)代社會(huì)上應(yīng)用越來(lái)越頻繁,為我們的城市帶來(lái)了美觀與現(xiàn)代化的感受同時(shí),日常的維護(hù)清洗工作也成為一項(xiàng)重要的課題。
高層玻璃由于長(zhǎng)期的風(fēng)吹日曬,空氣中的有害氣體和家庭煙塵極易附著其玻璃表層,與之發(fā)生反應(yīng),如其長(zhǎng)期受不到清潔而受到侵蝕,在影響城市面貌的同時(shí),還會(huì)對(duì)建筑物本身造成破壞。所以對(duì)高樓大廈的玻璃幕墻清洗工作,已經(jīng)成為當(dāng)前必不可少的研究方向。據(jù)調(diào)研發(fā)現(xiàn),國(guó)外現(xiàn)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出自動(dòng)擦窗機(jī)的成品,但大部分在投入使用之后都存在很多問(wèn)題,例如應(yīng)用于吸附機(jī)構(gòu)的可靠性較低、清潔效果不明顯等問(wèn)題。
當(dāng)前不論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外,清潔高層建筑玻璃幕墻還是要靠幾下幾類(lèi)方案:第一種是工人通過(guò)對(duì)吊繩的運(yùn)用,在安全措施極其差的環(huán)境下,讓人利用繩子吊在高空拿著桶用人力洗刷的方式進(jìn)行高樓的玻璃擦拭;第二種是可升降平臺(tái)載著擦拭人員擦拭或具有一定安全性的吊籃進(jìn)行對(duì)高樓玻璃的清潔;第三種是在建筑物外墻玻璃上方安裝滑軌或者吊索機(jī)構(gòu),以便所采用的擦窗機(jī)器能在玻璃幕墻進(jìn)行上下的滑移,從而達(dá)到玻璃清洗的目的;第一二種的方法首先是面臨著工人效率不高的、工人的人身安全得不到良好的保證問(wèn)題,除此之外,還存在著勞動(dòng)力雇傭費(fèi)高的問(wèn)題,例如:設(shè)備安裝費(fèi)用,以及工人的保險(xiǎn)費(fèi)用等等;而采用最后一種方法,首要考慮到初期的設(shè)計(jì)問(wèn)題,而且設(shè)置其機(jī)構(gòu)的成本費(fèi)用高昂,局限性較大[3]。當(dāng)前,無(wú)論是各個(gè)領(lǐng)域市場(chǎng),都迫切需要這類(lèi)清潔類(lèi)機(jī)械機(jī)器人來(lái)替代或輔助清潔工人來(lái)完成此類(lèi)高危險(xiǎn)工作,在這社會(huì)背景以及市場(chǎng)需求的背景下,給高空玻璃幕墻智能擦拭機(jī)器人的研發(fā)帶來(lái)了巨大的發(fā)展空間。
迄今為止,根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)高空玻璃幕墻智能擦拭機(jī)器人的研發(fā)仍然沒(méi)有遞增式的發(fā)展,而在如今這個(gè)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的社會(huì),人工清潔高墻玻璃存在的問(wèn)題會(huì)逐漸暴露出來(lái),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的快速轉(zhuǎn)型,不符合社會(huì)需求的人工勞動(dòng)必定會(huì)被社會(huì)所淘汰,所以設(shè)計(jì)研發(fā)代替人們進(jìn)行危險(xiǎn)活動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)是當(dāng)前的重中之重。
本次的研究在于設(shè)計(jì)一種工作性能穩(wěn)定,效率高,對(duì)壁面適應(yīng)能力強(qiáng)的高空玻璃幕墻智能擦拭機(jī)器人,代替從事高空危險(xiǎn)作業(yè)的清潔工人,讓其從繁重危險(xiǎn)的高空作業(yè)中解放出來(lái),同時(shí)也為城市的清潔美觀提供一份行之有效的措施。
高空玻璃幕墻智能擦拭機(jī)器人正是基于這樣的背景下產(chǎn)生的,該項(xiàng)研究屬于真空吸附式爬壁機(jī)器人,能夠在光潔的玻璃上進(jìn)行豎直作業(yè)。隨著對(duì)高空智能擦拭機(jī)器人的深入研究,最終將會(huì)促使其將此研究方向的自動(dòng)化變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),而且可以根據(jù)此研究方向的成果跟思路,轉(zhuǎn)變其結(jié)構(gòu)形式便可以應(yīng)用于國(guó)家的各個(gè)領(lǐng)域方向。
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